TALDEAK

1.Team Sonic:

Team Sonic es el equipo principal de Sonic Heroes. Un día, Sonic the Hedgehog, Miles "Tails" Prower, y Knuckles the Echidna reciben una carta del vil Doctor Eggman. El Doctor les cuenta sobre su nueva poderosa arma que en tres días va a estar terminada; él los desafía a encontrarla y destruirla en tres días. Los tres personajes se unen para combatir los malvados planes del doctor.

Las misiones de este equipo es terminar los niveles lo más rápido posible, con un nivel de dificultad intermedio. Las habilidades del Team Sonic son muy parecidas a las del Team Dark, con la excepción de los combos del personaje Power(en vez de disparar armas de fuego, Knuckles desencadena erupciones volcánicas). Team Sonic es, junto con Team Dark, uno de los dos equipos que es capaz de usar el ataque Light Dash.
El ataque especial del grupo o Team Blast es el Sonic Overdrive, en el cual Knuckles sostiene a Tails, que sostiene a Sonic, girándolos a su alrededor rápidamente, hasta que Knuckles los suelta y Tails lanza a Sonic como el Thunder Shoot. Sonic rebota en el área a la velocidad de la luz, destruyendo todos los enemigos y aturdiendo a los jefes (bosses) como el Thunder Shoot. Mientras que indicador se rellena solo, Tails puede lanzar a Sonic en un Mini-Team Blast, y cuando Sonic se acerca a un enemigo, puede activar el ataque Light Speed, permitiéndole destruir a cualquier enemigo a su alrededor; sin embargo, no usan esto una vez que el medidor esta lleno.

2.Team Dark:

La causa de Team Dark es encontrar al Dr. Eggman. Rouge the Bat, la fundadora del equipo y la única que puede volar, esta en busca del tesoro escondido de Eggman. Shadow the Hedgehog, el especialista en velocidad, quiere descubrir su verdadera identidad y saber porque estaba en un laboratorio. E-123 Omega, un robot completamente armado, esta enfurecido con Eggman porque lo abandonó y desea demostrarle su poder.

Las misiones del Team Dark son las más difíciles, ya que están orientadas a la lucha, con el objetivo de destruir a la mayoría de los enemigos para llegar a la meta. Es por eso que el Team Dark posee técnicas más ofensivas a su disposición. Shadow usa su Homing attack para destruir filas de robots del Dr. Eggman; Rouge, a pesar de poder lanzar a sus compañeros a enemigos voladores, también puede atacar a sus enemigos con poderosas patadas o bombas de "rings"; Omega puede lanzar a sus compañeros hacia los enemigos, y puede transformar sus brazos en ametralladoras para derrotar grupos enteros de enemigos.
Los ataques de Team Dark son casi idénticos al de Team Sonic. Una excepción es uno de los ataques de Knuckles, que puede provocar erupciones volcánicas luego de su triple ataque. Omega, en cambio, en Nivel 1, puede rotar mientras usa sus ametralladoras. En Nivel 2, usa dos lanzallamas, y en Nivel 3, usa misiles.
Su Team Blast es el "Chaos Inferno", que una vez accionado, Shadow toma una Esmeralda del Caos y activa el Chaos Control, y Rouge se pone sobre Omega para que gire sobre sí, mientras que Omega dispara dos rayos purpuras enormes de sus brazos. Estos rayos destruyen a todos los enemigos que están alrededor. También, mientras que el medidor se está cargando, el tiempo se congela, ataque que es hecho por Shadow por el Chaos Control (los que conocen la historia sabrán de este poder). Una vez que el medidor esta completo, se puede volver a realizar el Team Blast.

3.Team Rose:

Los personajes del Team Rose están buscando a alguien importante para ellos. Amy Rose busca a su Sonic, porque ella se dé cuenta que Sonic esta ausente de su vida por un tiempo. Big the Cat está buscando a su amigo anfibio Froggy, y Cream the Rabbit está buscando al hermano gemelo (o mellizo) de Cheese the Chao, Chocola-Chao. Con una fotografía en el periódico como su única pista, los tres se juntan para buscar a sus amigos perdidos.

El Team Rose tiene los niveles más fáciles del juego, que tienen menos enemigos y tiempos de vuelo más largos. Amy lidera la formación de velocidad, y aunque no es tan rápida como Sonic, tiene su martillo Piko-Piko para aplastar a sus enemigos y lanzar a sus amigos contra sus enemigos. Cream puede volar largas distancias con sus amigos, y como ataque individual, puede mandar a Cheese a que pelee por ella. El arma de Big es su caña de pescar, la cual puede mover de un lado a otro para destruir a sus enemigos y también la usa para lanzar a Amy y a Cream como si usara un bate de baseball, que también se transforma en una sombrilla china para ayudar al equipo a evadir obstáculos aéreos.
Su Team Blast es el Flower Festival, en el cual Big balancea a Amy y a Cream en su sombrilla china, de donde estalla una explosión de flores. Esto le sube el nivel a todos los personajes, le da al equipo un escudo, e invencibilidad por un breve periodo

4.Team Chaotic:

El Team Chaotix está integrado por el tranquilo, estilo-ninja, y disciplinado Espio the Chameleon; su líder Vector the Crocodile; y el despistado Charmy Bee. Sin embargo, falta Mighty the Armadillo, quién aparecía en el equipo en el juego Knuckles' Chaotix, pero no fue incluido debido a que fue despedido de Sega el creador de este personaje, que tiene los derechos de Copyright. Además, para este juego solo se necesitaban 3 para cada equipo.

El Team Chaotix es una agencia de detectives que resuelven cualquier caso mientras reciban una buena paga. Un día, ellos reciben un paquete misterioso con un walkie talkie dentro. Un extraño les da instrucciones por este aparato y les prometen una jugosa recompensa a cambio de que el caso sea completado. Espio desconfía del caso, pero Vector le recuerda que la política de los Chaotix: "Nosotros nunca dejamos un caso que paga" ("We never turn down work that pays!")
En el Sonic Heroes, la misiones del Team Chaotix son diferentes a las de los otros tres equipos. Desde recolectar cangrejos ermitaños hasta destruir tortugas doradas robots; la tarea que deben hacer es especial. Además, cada miembro poseé habilidades únicas, que los diferencian de los otros personajes de su tipo. Espio, por ejemplo, puede tornarse invisible para evadir el fuego enemigo y pasar por las barreras láser. Charmy puede activar unas flores especiales que sirven para teletransportar al equipo a otra flor del nivel.y cuando esta solo ataca con su aguijon Vector ataca, destruyendo a sus enemigos con los puños, puede meter a Espio y Charmy en su boca y lanzarlos a los enemigos, y también dispara notas musicales(N1)/lanzallamas(N2)/bombas de chicle(N3) de su boca a sus enemigos.
El Team Blast de Team Chaotix es Chaotix Rehearsal, en el cual Espio toca un shamisen, Charmy toca un bombo y canta desastrosamente, y Vector grita en el micrófono que destruye a todos los enemigos que están cerca y aparece una caja con anillos en cada uno. Mientras la barra este activa, podrán obtener cajas de anillos por cada enemigo que destruyan